Tesnila za gradbene stroje so na voljo v številnih vrstah; glede na njihovo lokacijo in način delovanja jih na splošno delimo na statična tesnila in dinamična tesnila. Statična tesnila se uporabljajo predvsem med razmeroma nepremičnimi komponentami-, kot so cevni priključki, prirobnice in telesa ventilov-, da se prepreči puščanje medijev, kot sta hidravlična tekočina in mazalno olje. Po drugi strani pa se dinamična tesnila uporabljajo na območjih, ki vključujejo relativno gibanje in zahtevajo višjo stopnjo odpornosti proti obrabi in stabilnosti.
Pogosti strukturni tipi vključujejo O-tesnila, oljna tesnila, protiprašna tesnila (brisalci), Y-obroče, V-obroče in kompozitna tesnila. O-obročki imajo preprosto zgradbo in široko paleto uporabe; oljna tesnila se uporabljajo predvsem za vrtljive gredi; protiprašna tesnila so običajno nameščena na batnicah hidravličnega cilindra za blokiranje prahu in smeti; Y-obročki in V-obročki pa se pogosto uporabljajo v hidravličnih cilindrih in komponentah izmeničnega gibanja.
Glede na funkcijo lahko ta tesnila razvrstimo tudi kot tesnila za-preprečevanje puščanja, protiprašna tesnila in kompozitna tesnila. Tesnila za-preprečevanje puščanja služijo zadrževanju delovnih medijev, kot sta hidravlična tekočina in mazalno olje; protiprašna tesnila preprečujejo vstop zunanjih onesnaževalcev v opremo; in kompozitna tesnila združujejo več tesnilnih struktur za izpolnjevanje zahtev v kompleksnih pogojih delovanja.
Tesnila je mogoče kategorizirati tudi glede na material izdelave, kot so guma, poliuretan, PTFE (politetrafluoroetilen) in drugi kompozitni materiali. Ker različni materiali nudijo različne stopnje odpornosti na temperaturo, olje in obrabo, je treba pri izbiri ustreznega tesnila za gradbene stroje upoštevati dejavnike, kot so delovni tlak, temperatura, uporabljeni medij in način gibanja.
